回歸坐標(biāo)系的原點參考點的方式有幾種
1. 自動識別并回歸到參考點
A壓上零點開關(guān)之后,尋找零點脈沖
如果伺服軸承沒有壓在零點開關(guān)上,按照相應(yīng)的回參考點啟動按鈕之后,伺服軸向預(yù)定的方向快速的運動,壓上零點開關(guān)之后伺服軸降速向前繼續(xù)的進行機械運動,一直到數(shù)控系統(tǒng)接受到第一個零點脈沖,伺服軸停止運動,數(shù)控系統(tǒng)自動設(shè)定零點坐標(biāo)軸
B如果伺服軸剛剛在參考點上,坐標(biāo)軸要進行自動的識別是否是真實的在坐標(biāo)軸的原點,要進行游走并進行識別判斷,然后再確認(rèn)返回到坐標(biāo)點上。
2. 脫離開零點開關(guān)尋找零點脈沖
如果伺服軸沒有壓在零點的開關(guān)上面,按相應(yīng)的回參考點啟動按鈕之后,伺服周快速的按照預(yù)期的方向運動,壓上零點之后減速為零。然后反向慢速的運動,當(dāng)又脫離零點的開關(guān)的時候,數(shù)控系統(tǒng)接收到第一個零點脈沖,確定為參考點。
3. 如果不能進行參考點的自動的識別
通常零點開關(guān)擋塊會設(shè)置在伺服軸的行程的中間的部位,伺服軸停靠的位置往往會有三種,也就是在零點開關(guān)的前面,剛剛在零點開關(guān)的地方,在零點開關(guān)的后面。
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