河南攝像機(jī)調(diào)試/監(jiān)控中維視頻采集卡

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攝像頭的三種調(diào)試方法 

    制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。在一些對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)動(dòng)作要求比較高的系統(tǒng)中，人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無(wú)法滿足要求的，而機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成，和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合，可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。 

    二、攝像頭調(diào)試目的 

    在嵌入式系統(tǒng)中攝像頭調(diào)試的目的是使攝像頭的機(jī)械和電氣參數(shù)在滿足系統(tǒng)要求下能產(chǎn)生質(zhì)量最高的圖像數(shù)據(jù)。一個(gè)涉及硬件和軟件的成像系統(tǒng)，成像的質(zhì)量好壞往往受到來(lái)自外界干擾和自身限制的很多因素的影響，這些影響會(huì)產(chǎn)生噪聲和成像不均勻。來(lái)自軟件層面的河南攝像機(jī)調(diào)試/監(jiān)控中維視頻采集卡/鄭州298C/598科立信報(bào)警器因素往往是算法的問(wèn)題，這個(gè)層面的問(wèn)題可以通過(guò)理論分析的數(shù)學(xué)計(jì)算解決，來(lái)自硬件層面的因素則而要用儀器進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量分析才能解決，由于硬件處理系統(tǒng)底層，所以硬件的質(zhì)量會(huì)直接影響軟件的質(zhì)量，從而影響最終成像質(zhì)量。對(duì)攝像頭進(jìn)行調(diào)試就是要從硬件層面上盡量消除干擾。 

    三、攝像頭調(diào)試方法 

    由于嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)比較廣的概念，所以本文以HCS12作為主控芯片的攝像頭組小車調(diào)試為例對(duì)調(diào)試方法進(jìn)行介紹。

    （一）外部搭設(shè)電路連線CRT顯示器 

    從模擬攝像頭上引出電源、地、信號(hào)三根引線，對(duì)攝像頭供電，再將視頻信號(hào)線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器，從而實(shí)現(xiàn)CRT對(duì)經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺(jué)進(jìn)行顯示。 

    此種方法為完全硬件層面顯示，提供和人眼視覺(jué)完全一樣的顯示效果，對(duì)攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有顯著幫助。河南攝像機(jī)調(diào)試/監(jiān)控中維視頻采集卡

    （二）片外擴(kuò)展LCD液晶 

    HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI（Serial Peripheral Interface），能實(shí)現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸，且其速度比通過(guò)串行異步通信（SCI）方式快。SPI模塊也支持MCU也外圍設(shè)備間的雙向、同步、串行通信，實(shí)現(xiàn)MCU的外設(shè)擴(kuò)展。市場(chǎng)上諾基亞3310液晶價(jià)格低廉，成像基于二值點(diǎn)陣，顯示模塊為48*84個(gè)點(diǎn)列，對(duì)相關(guān)信息顯示表現(xiàn)為對(duì)相應(yīng)點(diǎn)寫(xiě)入數(shù)據(jù)使其呈現(xiàn)不同顏色。 

    1．顯示字符在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。每個(gè)字符占用點(diǎn)列8*6，需要6字節(jié)數(shù)據(jù)，完成字符顯示只需在編程對(duì)指定位寫(xiě)入相應(yīng)數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫(kù)，所以在程序開(kāi)始時(shí)要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點(diǎn)陣數(shù)據(jù)，即一個(gè)大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。 

    2．顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)MCU的A/D數(shù)字化后，信息存儲(chǔ)在一個(gè)40*70的二維數(shù)組中，再將數(shù)組二值化，便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示，使開(kāi)發(fā)者實(shí)時(shí)對(duì)攝像頭機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行觀測(cè)

    此種方法為硬件和軟件相結(jié)合的顯示方法，能實(shí)時(shí)跟蹤顯示攝像頭相關(guān)信息，顯示時(shí)不會(huì)打斷系統(tǒng)運(yùn)行流程。 

    （三）自寫(xiě)串口通訊上位機(jī)軟件 

    利用MCU的SCI模塊發(fā)送圖片數(shù)據(jù)至PC機(jī)，上位機(jī)利用MSCOMM控件編程對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。讀取數(shù)據(jù)后，便能利用windows程序強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和圖片顯示能力對(duì)圖片數(shù)據(jù)處理，如：根據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)圖片進(jìn)行重繪，對(duì)數(shù)組濾波分析并顯示濾波效果，將接收數(shù)組以文件形式導(dǎo)出為計(jì)算機(jī)仿真提供數(shù)據(jù)來(lái)源。 

    此種方法為完全軟件顯示法，只而要從MCU收到數(shù)據(jù)，便能在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)一系列處理，對(duì)檢驗(yàn)圖形變換效果、濾波分析優(yōu)劣以及數(shù)據(jù)仿真思想都有著其它方法無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。 

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