常，在傳統(tǒng)的PLC系統(tǒng)中，有三個(gè)明顯的特點(diǎn)：（一）PLC系統(tǒng)是基于微處理器，作為中央處理單元（CPU）的順序處理指令，其中包括PLC程序;（二）PLC程序的主要工作的軟件和編譯為目標(biāo)代碼，這是由微處理器執(zhí)行;及（c）PLC循環(huán)掃描工作。在一個(gè)時(shí)期，微處理器完成一次整個(gè)PLC程序掃描。在這種工作方式，由于微處理器的限制，所有這些操作完全是在CPU內(nèi)的順序方式執(zhí)行。事實(shí)上，PLC系統(tǒng)是一個(gè)離散事件控制系統(tǒng);某些事件必須在其他活動(dòng)時(shí)發(fā)生的一些事件可以發(fā)生在平行方式中。如果系統(tǒng)不僅按傳統(tǒng)的PLC程序的順序結(jié)構(gòu)，但也按并行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的，且它必須有效運(yùn)作，性能可以得到顯著改善

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