MD100A是美世樂(lè)研制的220V高性能通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，該系列產(chǎn)品功率范圍為：100W-3KW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232/RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)、陷波器及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用?？梢云ヅ?7位編碼器，5對(duì)極伺服電機(jī)，低速脈動(dòng)小，運(yùn)行安靜平穩(wěn)，適用于機(jī)床等高要求行業(yè)應(yīng)用。

• 支持20-bit 和 17-bit高解析編碼器，滿足機(jī)臺(tái)設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用需求。
• 高編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度, 提升馬達(dá)的高精準(zhǔn)度。
• 優(yōu)異的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)帶寬為550Hz，命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下。
• 空載情況下，額定轉(zhuǎn)速-3000r/min 至 3000r/min 加速時(shí)間只需10ms。
• 內(nèi)建位置、速度、扭力三種模式 ( 速度和扭力模式可透過(guò)內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制 )。
• 可接受高速差動(dòng)脈波命令 (4Mpps)，達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定。
• 搭配三組的自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng)， 使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。
• 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù)，針對(duì)循圓加工、Z軸動(dòng)作，或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用，減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
• 提供防撞參數(shù)，針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用之機(jī)臺(tái)，可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞。