數控車床加工簡單立體型面零件時，數控系統要有三個坐標控制功能，但加工平面曲線只要有兩坐標就可以。刀具作Ｚ方向運動時，不要求Ｘ,Ｙ方向同時運動，這種三坐標運動、兩坐標聯動的加工編程方法稱為兩軸半聯動加工。
對于自由曲面零件，如蝸輪葉及各種其他葉片、機翼翼型、汽車覆蓋件模具等，不管是通過計算機輔助設計還是通過實驗手段測定，型面都是用一組列表數據表達的。因此，對這類零件進行數控加工編程時，常常都是以三維坐標點表示的。
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