回歸坐標系的原點參考點的方式有幾種

1.       自動識別并回歸到參考點

A壓上零點開關之后，尋找零點脈沖

如果伺服軸承沒有壓在零點開關上，按照相應的回參考點啟動按鈕之后，伺服軸向預定的方向快速的運動，壓上零點開關之后伺服軸降速向前繼續的進行機械運動，一直到數控系統接受到第一個零點脈沖，伺服軸停止運動，數控系統自動設定零點坐標軸

B如果伺服軸剛剛在參考點上，坐標軸要進行自動的識別是否是真實的在坐標軸的原點，要進行游走并進行識別判斷，然后再確認返回到坐標點上。

2.       脫離開零點開關尋找零點脈沖

如果伺服軸沒有壓在零點的開關上面，按相應的回參考點啟動按鈕之后，伺服周快速的按照預期的方向運動，壓上零點之后減速為零。然后反向慢速的運動，當又脫離零點的開關的時候，數控系統接收到第一個零點脈沖，確定為參考點。

3.       如果不能進行參考點的自動的識別

通常零點開關擋塊會設置在伺服軸的行程的中間的部位，伺服軸停靠的位置往往會有三種，也就是在零點開關的前面，剛剛在零點開關的地方，在零點開關的后面。